副車架下片機器人凸焊工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求研制的自動點焊機，設備由上料滑臺、機器人、雙頭中頻逆變直流焊機、螺母輸送機、螺母檢測儀、快換盤及上位機等機構(gòu)組成，可以滿足4種螺母標準件的焊接，效率提升150%。

一、客戶背景及痛點

HZ公司是上汽集直屬企業(yè)，是商用車制造與轎車底盤系統(tǒng)生產(chǎn)的企業(yè)，是通用汽車、福特汽車和大眾汽車在中國合資廠主要的底盤供應商，并進入北美市場?，F(xiàn)有通用新車型副車架準備量產(chǎn)，副車架下片有多個凸焊螺母需要焊接，試產(chǎn)時問題頻現(xiàn)，主要問題如下：

1.現(xiàn)場焊機為單機結(jié)構(gòu)，下片多工序焊接需要多臺焊機完成，人效極低；

2.下片上有多種規(guī)格的螺母標準件，極易出現(xiàn)混料情況，導致螺母混焊；

3.焊接現(xiàn)場出現(xiàn)少焊或焊反情況，導致主機廠無法裝車的品質(zhì)事故；

4.現(xiàn)場需要人員多次搬運及倒料，勞動強度大，且人員培訓周期長；

5.主機廠需要產(chǎn)品有數(shù)據(jù)追溯功能，未來能連接到工廠的MES系統(tǒng)。

以上5點問題客戶非?？鄲?，一直找不到解決的辦法。

二、客戶對設備要求高

HZ公司在2022年5月通過由上汽介紹找到我們，和我們的銷售工程師討論，并提出定制如下要求的專用設備：

1.采用雙頭焊機及機器人聯(lián)動形式；

2.采用自動螺母輸送機，自動篩選及輸送；

3.增加螺母檢儀，對螺母焊接進行防錯，并自動計數(shù)；

4.采用自動滑臺和機器人自動快換結(jié)構(gòu)；

5.新的產(chǎn)線設備具備智能化工廠需要的端口和數(shù)據(jù)采集。

根據(jù)客戶所提的要求，現(xiàn)有的設備根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)副車架下片機器人凸焊工作站

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、結(jié)構(gòu)、饋電方式、檢測和控制方式，列出關(guān)鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細節(jié)如下：

1、工藝確認：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡易夾具，用我們現(xiàn)有的點凸焊機打樣測試，經(jīng)過雙方的測試，達到了HZ公司的焊接要求，確定了焊接參數(shù)，最終選型中頻逆變直流焊接電源；

2、副車架下片焊接方案：研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶要求，確定了最終的機器人自動凸焊工作站方案，由上料滑臺、機器人、雙頭中頻逆變直流焊機、螺母輸送機、螺母檢測儀、快換盤及上位機等機構(gòu)組成；

副車架下片機器人凸焊工作站

3、整站設備方案優(yōu)勢：

1）采用兩臺雙頭中頻逆變直流焊機，單套電源，雙頭加壓結(jié)構(gòu)，可以滿足4種螺母標準件的焊接，并由機器人進行抓件焊接，效率提升150%；

2）配置四臺螺母輸送機，匹配4種螺母標準件，輸送槍配置在雙頭焊機的兩側(cè)，輸送機配有保護罩，保證產(chǎn)品不會混料；

3）配置螺母檢測儀，用于螺母的防漏和防錯，并于焊接完成進行熔深檢測，確保出現(xiàn)異常即能報警停機，確保不合格品不會流出，避免出現(xiàn)品質(zhì)事故；

4）上料采用滑臺結(jié)構(gòu)，人工只需放在平臺即可，普通工人即能操作；并配有快換抓手，換產(chǎn)時由機器人自動更換換，無需人工介入；

5）工作采用上位機質(zhì)量管理系統(tǒng)，將產(chǎn)品的焊接參數(shù)和相應的檢測數(shù)據(jù)，自動傳輸至上位機系統(tǒng)，具備智能化工廠EMS系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)和端口；

副車架下片

4、交貨期：50個工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細節(jié)和HZ公司詳細討論，最終雙方達成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設備研發(fā)設計、制造、驗收的標準，并于2022年6月與HZ公司簽訂了設備訂貨合同。

四、快速設計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項目經(jīng)理第一時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

時間過的很快，50個工作日很快就過去，HZ公司定制型副車架下片機器人凸焊工作站經(jīng)過老化試驗完工了，經(jīng)過我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場10天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護培訓，設備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標準。HZ公司對該副車架下片機器人凸焊工作站實際生產(chǎn)和焊接效果非常滿意，幫他們解決了焊接效率問題、改善了產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)省了人工成本并促進了智能化工廠的實施，給予我們安嘉極大的認可和好評！

五、滿足您的定制要求是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。