近年來隨著汽車車輛、航空航天、建筑、運輸以及輕工家電等工業(yè)的飛速發(fā)展，機器人的運用也不斷的突破技術的限制，機器人將帶領多個行業(yè)的迅猛發(fā)展，其中就包括中頻點焊機，相應的工業(yè)產(chǎn)品在其材料、結(jié)構(gòu)及應用領域上不斷更新和發(fā)展，對產(chǎn)品的加工質(zhì)量要求不斷提高，作為這些工業(yè)產(chǎn)品制造中的一種廣泛使用的材料加工工藝——中頻點焊機將迎來高速發(fā)展。

     我們知道在使用電阻焊過程相當復雜，包含了多種影響因素，例如：被焊材料、電流、電極壓力、通電時間、電極端面形狀及尺寸、分流、焊點離邊緣的距離、板厚、工件表面狀態(tài)等，而且這些因素之間互相聯(lián)系，有一定的交互作用。同時，加之焊接過程中熔核的不可見性及焊接過程進行的瞬時性，給焊接質(zhì)量控制帶來較大的困難。但是在機器人所植入的程序時，就可以隨意的控制使用了，并且在學習方面，機器人可以通過外界的學習來提高自身的條件，使得生產(chǎn)上更加的智能化。

     特別是在這個領域中不斷的研究，美國學者Matsuyama，K提出了一種基于能量平衡積分形式的新的監(jiān)控運算法則，該系統(tǒng)通過獲取焊接電壓、電流和總板厚，計算焊接時的平均溫度，從而預測焊點直徑和飛濺情況，是一種低成本的點焊實時監(jiān)控方法；Jou，Min等學者探索了通過改變輸出信號的控制參數(shù)，保證焊點強度和質(zhì)量的監(jiān)控方法，其研究方法是創(chuàng)建一個與焊點質(zhì)量有關的過程輸出與過程輸入變量間的關系，且輸入?yún)⒘窟x擇直接影響焊點尺寸和強度的熱輸入百分比，輸出選擇電極位移，它能精確反映熔核的生長和變形，這種監(jiān)控方法在汽車鋼板點焊中得到應用。

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